许多人都知道激光雷达多用于汽车，但你知道激光雷达有哪些种类吗？激光雷达的不同应用有什么区别？让深圳乐动机器人带你了解激光雷达的类型。

机械激光雷达、混合固体激光雷达和纯固体激光雷达根据激光雷达的结构进行分类，但分类依据不止于此。激光雷达主要包括四个要素:测距原理、光束工作模式、光源和探测器。因此，同一激光雷达可以分为不同的类别。接下来，我们列举几个目前经常讨论的类别:

按结构分类的有：

一、机械激光雷达。

机械激光雷达是最早用于自动驾驶的激光雷达类型，最著名的产品是Velodyne推出的几种产品。其特点是激光发生器垂直排列，可旋转360°，可全面扫描周围环境。

机械激光雷达最大的优点是可以通过物理旋转进行3D扫描，覆盖周围环境形成点云。

缺点也很明显。第一，高频旋转和复杂的机械结构使平均故障时间只有1000-3000小时，难以满足汽车级设备最低13000小时的要求。

纯固态激光雷达。

针对汽车级设备连续振动、高低温、高湿度、高盐度环境的特点，纯固态激光雷达已成为更加可行的发展方向。与机械激光雷达相比，立体激光雷达只从一个方向扫描一定角度，覆盖面有限。但是取消了复杂的高频旋转机械结构，大大提高了耐久性，大大缩小了体积。纯固态激光雷达主要包括OPA光相控阵和Flash激光雷达。

3.混合固态激光雷达。

前两者的折衷是混合固体激光雷达。与机械激光雷达相比，混合固体激光雷达只扫描前方一定角度的范围。与纯固体激光雷达相比，混合固体激光雷达也有一些较小的运动部件。但是混合固体激光雷达在成本和体积上更容易控制。目前混合固态激光雷达的解决方案很多，主要有MEMS振动镜、旋转镜、转角等。

按波长分类有：

1.905nm

因为905nm激光雷达接收器可以直接由低成本的硅制成，所以成本更加可控。905nm激光雷达已经成为激光雷达最主流的选择波长。

但人眼可识别的可见光波长为390-780nm，而400-1400nm波段的激光可以通过玻璃体聚焦在视网膜上，而不会被晶状体和角膜吸收。人视网膜温度升高10℃会对感光细胞造成损伤。因此，为了避免对人眼造成伤害，905nm激光雷达的传输功率应在对人体无害的范围内。

2.1550nm

与905nm激光相比，1550nm激光被晶状体和角膜吸收，不会损伤视网膜。所以，1550nm，0，发出更高的功率，探测距离更长。

但是，1550nm，0，不能被传统的硅吸收，需要更昂贵的铟镓砷(InGaAs)材料。所以价格远高于905nm，0，就价格而言。

按光源分类有：常见的激光雷达包括边缘发射激光器、垂直面激光发射器、光激光发生器等。